目前，机器人已经从科幻电影走进了人们的生活，像扫地机器人，擦玻璃机器，做饭机器人，送餐机器人，快递机器人等等。机器人不光为我们的生活提供了很多便利，在医学中也已经开始应用了。
如今医院也引进了机器人，那么机器人长什么样子？能做哪些手术？做手术有什么特点呢？
一、机器人长什么样子？
机器人大部分都是仿生学，神经外科的手术机器人也是有身体，大脑和肢体的。他的身体是一个方方正正的固定装置，体重比较大，底盘可以升降，在进行手术的时候，底盘下降到最低，机器人就稳稳的站在了患者旁边。再来说说机器人的大脑，也就是机器人的主机，医生将患者的数据输入到机器人的大脑中，机器人将CT，磁共振等数据进行一个整合，呈现在屏幕上，智能分析出一个最优路径直达靶点，避开重要的神经功能核团，医生仅需进行一些适当的微调。最后，就是机器人的肢体了，他的肢体不是四肢，而是只有一肢，是一个可以五个方向自由旋转的机械臂，相当于我们人的胳膊，但是这个机械臂的角度更加刁钻，也更加灵活，人胳膊无法完成的动作角度，机器人可以通过五个方向的机械臂的旋转来完成，电脑给出每个机械臂的角度值，然后固定在这个角度值，就可以到达预定的靶点。机器臂前端可以连接各种各样奇奇怪怪的手，有钻头样的手，吸管样的手，钳子样的手，针一样的手，来达到不同的手术目的。以上就是神经外科机器人的样子。
二、那么机器人能做那些手术呢？
机器人的胳膊通过安装不同的手来达到不同的手术目的。可以连接电钻样的手，进行颅骨钻孔。可以连接吸管样的手，进行血肿或脓肿的抽吸。可以连接钳子样的手，用做取病理。可以连接针一样的手，进行射频消融损毁等。通过连接不同的手，可以用机器人治疗脑出血，（尤其深部脑出血，例如丘脑出血，脑干出血）、帕金森、癫痫、脑脓肿、病理活检、脑肿瘤的间质内放疗等等。
三、机器人做手术有什么特点呢？
简单一个字就是准，非常的准，相当于射击打靶，回回正中靶心，次次都是十环，基本上零失误，相差毫米之内，指哪打哪，也就是传说中的“百发百中”精准微创。
机器人通过精准的导航定位系统准确锁定手术穿刺位置，最后由医生实施穿刺引流，核团毁损等微创手术，一般整个手术平均用时仅30分钟左右,手术定位精度可达1mm以内，术后患者最小伤口仅2mm。
四、神经外科机器人的手术优势有哪些？
1.定位精准：利用现代神经影像技术(如CT、MRI、DSA、SPECT、PET等)和机器人立体定向技术，迅速、精确地定位颅内病变的部位、大小、体积、形状、与周围脑组织关系，误差小于1毫米。
2.微创安全：局麻下钻孔入颅，孔径一般在几毫米，通过神经导航寻找最佳手术路径，对颅内病灶进行精确地毁损、调控和修复，手术创伤小，手术时间短，可以在局麻清醒状态下完成手术，故手术安全系数高。
3.起效迅速：机器人脑立体定向手术治疗脑功能性疾病能迅速起效，如核团毁损术在实施毁损后就可以马上见效，诸如震颤、僵直、肌张力障碍、步态异常等症状可以迅速得到缓解。
4.术后恢复快：由于手术定位精准，创伤小，时间短，故术后恢复快，手术后只需观察5～7天即可出院。
张盼盼，沈阳市第五人民医院神经外二科副主任医师，中国医科大学神经外科硕士研究生，从事神经外科十余年，发表国家级期刊文章数篇，SCI文章一篇。擅长非框架立体定向手术，脑出血微创治疗，颅脑损伤系统规范治疗。
