目前,机器人已经从科幻电影走进了人们的生活,像扫地机器人,擦玻璃机器,做饭机器人,送餐机器人,快递机器人等等。机器人不光为我们的生活提供了很多便利,在医学中也已经开始应用了。
如今医院也引进了机器人,那么机器人长什么样子?能做哪些手术?做手术有什么特点呢?
一、机器人长什么样子?
机器人大部分都是仿生学,神经外科的手术机器人也是有身体,大脑和肢体的。他的身体是一个方方正正的固定装置,体重比较大,底盘可以升降,在进行手术的时候,底盘下降到最低,机器人就稳稳的站在了患者旁边。再来说说机器人的大脑,也就是机器人的主机,医生将患者的数据输入到机器人的大脑中,机器人将CT,磁共振等数据进行一个整合,呈现在屏幕上,智能分析出一个最优路径直达靶点,避开重要的神经功能核团,医生仅需进行一些适当的微调。最后,就是机器人的肢体了,他的肢体不是四肢,而是只有一肢,是一个可以五个方向自由旋转的机械臂,相当于我们人的胳膊,但是这个机械臂的角度更加刁钻,也更加灵活,人胳膊无法完成的动作角度,机器人可以通过五个方向的机械臂的旋转来完成,电脑给出每个机械臂的角度值,然后固定在这个角度值,就可以到达预定的靶点。机器臂前端可以连接各种各样奇奇怪怪的手,有钻头样的手,吸管样的手,钳子样的手,针一样的手,来达到不同的手术目的。以上就是神经外科机器人的样子。
二、那么机器人能做那些手术呢?
机器人的胳膊通过安装不同的手来达到不同的手术目的。可以连接电钻样的手,进行颅骨钻孔。可以连接吸管样的手,进行血肿或脓肿的抽吸。可以连接钳子样的手,用做取病理。可以连接针一样的手,进行射频消融损毁等。通过连接不同的手,可以用机器人治疗脑出血,(尤其深部脑出血,例如丘脑出血,脑干出血)、帕金森、癫痫、脑脓肿、病理活检、脑肿瘤的间质内放疗等等。
三、机器人做手术有什么特点呢?
简单一个字就是准,非常的准,相当于射击打靶,回回正中靶心,次次都是十环,基本上零失误,相差毫米之内,指哪打哪,也就是传说中的“百发百中”精准微创。
机器人通过精准的导航定位系统准确锁定手术穿刺位置,最后由医生实施穿刺引流,核团毁损等微创手术,一般整个手术平均用时仅30分钟左右,手术定位精度可达1mm以内,术后患者最小伤口仅2mm。
四、神经外科机器人的手术优势有哪些?
1.定位精准:利用现代神经影像技术(如CT、MRI、DSA、SPECT、PET等)和机器人立体定向技术,迅速、精确地定位颅内病变的部位、大小、体积、形状、与周围脑组织关系,误差小于1毫米。
2.微创安全:局麻下钻孔入颅,孔径一般在几毫米,通过神经导航寻找最佳手术路径,对颅内病灶进行精确地毁损、调控和修复,手术创伤小,手术时间短,可以在局麻清醒状态下完成手术,故手术安全系数高。
3.起效迅速:机器人脑立体定向手术治疗脑功能性疾病能迅速起效,如核团毁损术在实施毁损后就可以马上见效,诸如震颤、僵直、肌张力障碍、步态异常等症状可以迅速得到缓解。
4.术后恢复快:由于手术定位精准,创伤小,时间短,故术后恢复快,手术后只需观察5~7天即可出院。
张盼盼,沈阳市第五人民医院神经外二科副主任医师,中国医科大学神经外科硕士研究生,从事神经外科十余年,发表国家级期刊文章数篇,SCI文章一篇。擅长非框架立体定向手术,脑出血微创治疗,颅脑损伤系统规范治疗。